Ошибка P2196 Audi

Описание P2196 ошибки автомобиля Audi:

На русском языке:

Подогреваемый кислородный датчик 1, банк 1 - сигнал постоянно богатой смеси 

На английском языке:

O2 Sensor Signal Biased/Stuck Rich Bank 1 Sensor 1