Ошибка P0431 KAMAZ

Описание P0431 ошибки автомобиля KAMAZ:

На русском языке:

Прогрев каталитического нейтрализатора, банк 2 - эффективность ниже требуемой 

На английском языке:

Warm up catalytic converter, bank 2 – efficiency below threshold