История BMW начинается в 1913 году, с компании Rapp Motorenwerke, основанная Карлом Раппом. Изначально компания специализировалась на производстве авиационных двигателей, исходя из чего логотип должен был отображать авиационную отрасль, но тогда компания не задумывалась о логотипе, как о чём-то необходимом.
До недавнего времени представители компании не объясняли, что означает логотип BMW на самом деле, позволяя любителям теорий заговора строить самые фантастические предположения.
В 1917 году Rapp Motorenwerke сменила название на BMW(в расшифровке и переводе означает баварский машинный завод), а в конце того же года появился первый логотип компании. За основу был взят круглый логотип «Rapp Motorenwerke», между двумя золотыми окружностями расположились такого же цвета буквы, а внутренность разделили на четыре сектора и закрасили цветами баварского флага – белым и синим.