Ошибка P2196 у BMW X5 (E70)

Найденая информация по ошибке P2196 для BMW X5 (E70):

На русском:

Подогреваемый кислородный датчик 1, банк 1 - сигнал постоянно богатой смеси

На английском:

O2 Sensor Signal Biased/Stuck Rich Bank 1 Sensor 1