Ошибка P0051 у ТОЙОТА AVENSIS T25, 2.0I (1AZ-FSE), D4

Найденая информация по ошибке P0051 для ТОЙОТА AVENSIS T25, 2.0I (1AZ-FSE), D4:

На русском:

Подогреваемый кислородный датчик 1, банк 2, управление нагревателем - низкий уровень сигнала

На английском:

HO2S Heater Control Circuit Low Bank 2 Sensor 1