Один элемент из облака устройств называется мот (от английского mote - пылинка). Каждый такой мот должен быть оснащен источником питания, различными сенсорами для взаимодействия с другими мотами и анализа окружения, интерфейсом для управления.
Вот небольшая лекция, где очень простым языком рассказывается про умную пыль: