Ида родилась в еврейской семье в Белоруссии. В 16-летнем возрасте она перебралась в Варшаву, где стала работать швеей. Там она познакомилась со своим будущим мужем Вилли Розенталем, который имел революционные взгляды, и Ида их разделила с ним. В 1904 году они переехали в Америку. Жили очень бедно. Ида занималась пошивом одежды в ателье.
В возрасте 35 лет она стала компаньоном владельца, и вскоре реформировала женское белье, превратив разрезанные корсеты в удобный бюстгалтер, который тут же завоевал сердца женщин по всему миру.
Ее муж Вилли запатентовал изобретение, а Ида запустила грамотную рекламную кампанию. Спрос был настолько велик, что вскоре она стала заниматься только женским нижним бельем. Это стало ее настоящей страстью. Занятие бизнесом Ида Розенталь оставила только в 1966 году, когда перенесла инсульт.
