Необычная модель была выпущена в 1972 году. На заводе Fabryka Samohodow Rolniczych в социалистической Польше, который специализировался на выпуске сельскохозяйственной техники, в 1972 году с конвейера сошел кроссовер Tarpan S-223.
В движение моноприводная модель приводилась очень популярным на тот момент двигателем от советской модели «Победа» объемом 2,12 литра и мощностью 70 лошадиных сил. Подвеска кроссовера была аналогична той, что применялась для фургона Nysa: спереди пружины, а сзади – рессоры.
Дорожный просвет составляет 210 мм. В конце 70-х годов Tarpan получил полный привод, межосевой дифференциал, а также новый силовой агрегат. Но даже такое обновление не позволило польской модели приблизиться по уровню проходимости к УАЗу, а в динамике и комфорте кроссовер также уступал «Ниве». Окончательное решение в истории кроссовера Tarpan S-223 было поставлена в 2007 году, модель была снята с производства.