Стоит отметить, что Кириллов был диктором Центрального телевидения рекордное количество времени — почти 50 лет. Он пришел работать туда в 1958 году, через год, после того как начал карьеру в этой сфере, а ушел на пенсию только в 2004 году. Впрочем, и сегодня он остается одним из самых узнаваемых лиц советского телевидения, как такового.
Только одной телевизионной программы «Время» он был диктором более 30 лет. Кроме того, Кириллов неоднократно вел «Голубые огоньки», «Песни года» и «Кинопанораму». Иногда его приглашали выступать в эфире вместо руководителей страны для поздравления сограждан с Новым годом и другими праздниками.
При признанию самого Кириллова, он бы еще мог продолжить работать на телевидении и после 2004 года, однако в этом году из жизни ушла его супруга, которая была не только талантливым звукорежиссером, но и его главным критиком. Смерть супруги стала для Кириллова большим горем и он больше не смог продолжать работу.
И все же в 2011 году Игорю Кириллову удалось наладить личную жизнь, а его новой избранницей стала Татьяна Александровна, которая оказалась моложе супруга на 34 года. По словам Кириллова, именно Александрова подарила ему второе дыхание и настоящую вторую жизнь.