Владимир Высоцкий считал, что именно с песни "Парус" началась его кинокарьера. Суть песни заключалась в беспокойстве, душевном переживании лирического героя.
Высоцкий говорил, что эта композиция не содержит глубокого смысла, а является скорее криком души. Высоцкий использовал в тексте слова, которые крутились у него в голове.
Композиция была встречена критиками холодно, некоторые из них высказались негативно из-за отсутствия сюжета и нечеткого смысла.
Некоторые критики наоборот усмотрели в ней глубокий смысл и многочисленные его оттенки. Существует три толкования песни: религиозное, военное и политическое.
В 1966 году был выпущен указ о нарушении законодательства о религиозных культах, а дельфин в песне может являться библейским символом рыбы.
Строка "выстрела в спину не ожидает никто" может отсылать к предательству Иисуса. Кроме того в песне может идти речь о гонке вооружений между СССР и США во время Холодной войны.