Технически, лед - это минерал
Чтобы ту или иную субстанцию можно было назвать минералом, она должна удовлетворять нескольким требованиям: иметь природное происхождение, быть неорганической, твёрдой, химически однородной и находиться в кристаллическом состоянии.
Исходя из этого, сформировавшийся в природе лёд технически является минералом.
А, например, замороженную человеком в холодильнике воду минералом назвать нельзя.