Слово "моровий" (муравей) - это производное от общеславянского корня *morvъ с помощью суффикса -uj. От этого же корня произошли похожие слова в других славянских языках: в сербохорватском "мрав", в болгарском "мравка", в польском mrоwka.
Все эти слова восходят к одной праиндоевропейской основе *morw. Отсюда и латинское слово formica (муравей).
В историческом процессе "моровий" превратился в "муравья" из-за похожести на слово "мурава" (трава). В народном понимании эти слова слились: моровий же бегает по мураве, тогда удобнее его называть "муравьём".
Слово "мор" - это производное от глагола "мереть", который восходит к *mr̥tos (лат. mortuus "мертвый").
Так что слово "моровий" (муравей) не имеет никакого отношения к словам "мор" (смерть) и "моровой".