Откуда же возникла эта традиция?
Начало свое она берет в Древнем Риме. В античном латинском языке существовало местоимение "tu", которое обозначало обращение к человеку в единственном числе. Форма множественного числа звучала как "vos". Ее использовали по отношению к высокопоставленному собеседнику в том числе. Например,при обращении к императору.
Использование же "vos" в качестве уважительного обращения началось с четвертого века, когда Рим обзавелся двумя императорами: один находился в Восточной Римской империи, другой - в Западной. Ибо негоже было обращаться к императору на "ты", даже если теперь императоров было двое.
Возможность обратиться к императору с тем или иным предложением имели только представители дворянского сословия, а потому местоимение "vos" употреблялось исключительно среди дворянства: даже будучи дома и общаясь с близкими они использовали его, соблюдая этикет.
Что до простых крестьян - они употребляли "tu", имея возможность общаться лишь между собой.
В Средневековой Европе дворяне обращались к крестьянам или к собственным слугам на "ты", но те были обязаны ответить "вы". Вероятно, по этой же причине к домашним животным всегда существовало обращение на "ты", даже в Древнем Египте к почитаемым египтянами кошкам.
Уважительное "вы" с течением времени перешло и в общение между членами семьи, когда необходимо было обратиться к более старшему родственнику.
А вот в современных реалиях балом правит демократизация и стремительная замена "вы"-формы "ты"-формой.